Teste do Robô na Arena

O RIOTER (Robô de Sumô), foi testado pela primeira vez na arena nessa quinta feira, será realizada melhoras na programação. Aguardem, novos videos serão postados.

Projeto 90% pronto

Fase final, construção da estrutura.

Fase Final do Projeto

Construção da estrutura mecânica em fase final, projeto quase pronto, Objetivo testar o robô ainda esse final de semana.

Fluxograma do robô

Este é o fluxograma lógico que já esta operante no robô :

Agora só falta realizar o teste final com a carcaça + motores + eletrônica, que no máximo até sexta estará pronto e iremos disponibilizar um vídeo do funcionamento do robô!

Continuação do Processo de Construção da Estrutura

Base da Estrutura

Ajustando os Parafusos na placa

Ajuste das Cantoneiras

Artigo Pronto e Entregue

Na última sexta-feira 18/05 foi o limite do prazo para entrega do artigo científico. Sendo enviado como midia digital, e entregue impresso na coordenadoria de cursos. Após recebido pela coordenação é gerado um numéro de protocolo, o mesmo deve ser enviado junto ao artigo em formato de pdf para o email de apoio do projeto ARHTE.

Consta no artigo as descrições do projeto, desde a parte elétro-eletrônica até a mecânica, sendo especificado os cálculos, materiais utilizados, um breve resuno, dentre outras informações.

Construção da Estrutura Mêcanica

Estrutura do Robô 

   

Foi iniciado o processo de construção da estrutura, composta por um material leve e de facil manuseio (alumínio), parafusos com o auxilio de porcas, e cantoneiras.

O Robô de Sumô RIOTER foi aprimorado, segue o esboço do novo Protótipo .

Vista Frontal

Vista Seccionada

Vista Superior

Realizando Testes dos Sensores

O integrante Tales Verissimo realizou testes com o sensor ultrasonico em conjunto com a Arduino e os sensores ldr's, afim de verificar o sincronismo entre os equipamentos eletrônicos, e testar a programção. Realizando os devidos ajustes.

Com o auxilio da protoboard foi possivel testar o sonar junto aos sensores de luz, sendo alimentados por meio do pino Vcc da arduino.

É possivél verificar que os dados captados pelo sonar através de ondas são convertidos para cm através da programação.

Testantado a placa da Ponte H.

Verificando se está sendo estabelecido o chaveamento corretamente quando alimentado o pino correspondente no circuito da Ponte H.

                                               
                                   Testando Ponte H com os motores

Esboço SketchUp

Segue abaixo umas imagens do esboço de nosso robô feitas no programa SketchUp, são as primeiras imagens e ainda faltam detalhes, mas já dá para ter uma boa idéia de como ele vai ficar, futuramente postaremos esboços também da parte interna e com as medidas.

Parte frontal do robô.

Foto na diagonal com a indicação dos materiais.

Organização interna do robô

Já terminamos de confeccionar a Ponte H, amanhã daremos início à construção da parte mecânica do robô, na reunião de hoje, decidimos que terá 2 andares, para melhor aproveitamento de seu espaço. Abaixo segue um esboço de como será a organização do primeiro andar do robô.

O segundo andar do robô terá apenas o microcontrolador Arduino Uno, por isso não há a necessidade de um esboço de organização.